• Aplicatii cu comenzi numerice
• Comenzi numerice

1. Publicații

Cărţi în edituri recunoscute CNCSIS:

1. Cojocaru, D., Ivanescu, M., Manta, Fl., Dumitru, S., Tănasie, T.R., 2010, Hyper-redundants Robots, Editura Universitaria, ISBN 978-606-510-980-3, 120 pagini [editură recunoscută CNCSIS].

Reviste indexate ISI/BDI:

2. Cojocaru, D., Boccolato, G., Dinulescu, I., Predescu, A., Manta, Fl., Dumitru, S., 2010, 3D Control For A Truncated Cone Tentacle Kinematics, Solid State Phenomena, ISSN: 1662-9779, Vols. 166-167 (2010), Robotics and Automation Systems, ISBN/ISBN-13: 3-908451-88-4/978-3-908451-88-4, pp 127-132, Trans Tech Publications, Switzerland. [doi:10.4028/www.scientific.net/SSP.166-167.127; SCOPUS, Ei Compendex (CPX), ISI (ISTP, CPCI, Web of Science) ISI Proceedings].

3. Cojocaru, D., Ivanescu, M., Tanasie, R.T., Dumitru, S., Manta, F., 2010, Vision control for hyperredundant robots, IJAA International Journal Automation Austria, ISSN 1562 – 2703, Heft 1, Jahrgang 18(2010), p 52-66. [IFAC-Beirat Österreich].

Reviste categoria B, B+ (CNCSIS):

4. Cojocaru, D., Boccolato, C., Dinulescu, I., Predescu, A., Manta, F., Dumitru S., 2009, 3D Kinematics Control for a Hyper Redundant Robot, Annals of the University of Craiova – Series: Automation, Computers, Electronics and Mechatronics, Editor: University of Craiova, Editura UNIVERSITARIA Craiova, Romania, vol. 6(33), No. 2 - 2009, p6-11, ISSN: 1841-0626, [CNCSIS B].

5. Cojocaru, D., Manta, F., Tanasie, T.R., Pana, C., 2008,  3D Vision for Continuum Robot Control, Bulletin of the Transilvania University of Brasov, Vol. 15(50) Series A, ISSN 1223-9631, Special Issue No. 1 Vol. I, 2008, p331-336, [CNCSIS B].

6. Cojocaru, D., Morăreţ, A., Manta, Fl., 2006, Fuzzy Techniques for Human Face Detection and Recognition, Buletinul Institutului Politehnic din Iaşi, Tomul LII (LVI), Fascicula 7A, Secţia Construcţii de Maşini, p169-174, ISSN 1011-2855, [CNCSIS B].

Alte reviste internaționale:

7. Boccolato, G., Manta, F., Dumitru, D., Cojocaru, D.,  2010, 3D Kinematics of a Tentacle Robot, NAUN International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, Issue 1, Volume 4, ISSN: 2074-1308.

Alte reviste naționale:

8. Popescu D., Vava S., Moraret A., Manta F., Popescu L., 2006, Advanced Applications for a Mechatronic Station, Advances in Engineering Education, Issue 7, Vol. 3, July 2006 ISSN 1970-1979

Conferinţe indexate ISI:

9. Boccolato, G., Dinulescu, I, Predescu, A., Manta, F., Dumitru, S., Cojocaru, D., 2010, 3D Control for a Tronconic Tentacle, 12th International Conference on Computer Modelling and Simulation, p380-386, 978-1-4244-6614-6, Cambridge University (Emmanuel College), England, 24 – 26 March [IEEE Computer Digital Library; http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/UKSIM.2010.77, indexed by IET INSPEC]

Citat de Giorelli, M.; Renda, F.; Calisti, M.; Arienti, A.; Ferri, G.; Laschi, C. "A two dimensional inverse kinetics model of a cable driven manipulator inspired by the octopus arm",  Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on, On page(s): 3819 - 3824

Conferinţe indexate BDI:

10. Cojocaru, D., Ivanescu, M., Tanasie, R.T., Dumitru, S., Manta, F., 2010, Experiments with Tentacular Robots, 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010), ISBN-13: 978-3-8007-3273-9 VDE Verlag GmbH, p948-953, 7-9 June 2010, Munich, Germany [IFR - International Federation of Robotics – ERA Australian Research Council Conference index 43714/ rank A].

Citat de: Xu, Xingsheng, Design and Construction of 9-DOF Hyper-Redundant Robotic Arm, http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=dayton1386116629, disertatie

11. Cojocaru, D., Dumitru, S., Manta, F., Boccolato, G., Manea, I., 2010, Experiments with a Continuum Robot Structure, 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2010, ISBN: 978-989-8425-01-0, vol. 2, p198-205, 15-18 June, Funchal, Madeira, Portugal [ISI Proceedings,Thomson Conference Proceedings Citation Index, INSPEC, dblp].

12. Manta, F., Dumitru, S., Cojocaru, D., 2011, Closed loop control for a 3D tentacle robot using artificial vision system, 15^th International Conference on System Theory, Control and Computing, 14-16 October, Sinaia, România (INSPEC Accession Number: 12390427 IEEE Xplore), Print ISBN 978-1-4577-1173-2, pag 1-6

13. Dumitru, S., Cojocaru, D., Manta, F., Experiments in Determining the Displacements and Angular Amplitudes of a Hyper-Redundant Robot, 15^th International Conference on System Theory, Control and Computing, 14-16 October, Sinaia, România (INSPEC Accession Number: 12390436 IEEE Xplore)

14. Ivanescu, M., Cojocaru, D., Florescu, M., Dumitru, S., Manta, F., Control by Position Sensors for a Hyper-redundant Robot, 17^th International Conference on System Theory, Control and Computing, 11-13 October, Sinaia, România, pag 280-284, ISBN 978-1-4799-2227-7, INSPEC Accession Number: 13978397, Digital Object Identifier (DOI): 10.1109/ICSTCC.2013.6688973

15. Manta, L.F., Dumitru., S., Cojocaru., D., 2014, Dynamic model for hyper-redundant robots, 18^th International Conference on System Theory, Control and Computing Joint Conference SINTES 18, SACCS 14, SIMSIS 18, October 17-19, ISBN 978-1-4799-4602-0, p851-855, Sinaia, Romania

16. Dumitru, S., Manta, L.F., Cojocaru., D., Resceanu, C., 2015, An Overview of the Hiper-Redundant Robot HIPROB-I, Annals of the University of Craiova, Series: Automation, Computers, Electronics and Mechatronics, ISSN: 1841-0626, CNCSIS code 11.

17. Dumitru, S., Cojocaru, D., Manta, L.F., Dumitru, N., Grecu, V., 2015, The Experimental Model of an Forearm Exoprosthesis, 19^th International Conference on System Theory, Control and Computing Joint Conference SINTES 19, SACCS 15, SIMSIS 19, October 14-16, Cheile Gradistei - Fundata Resort, Romania

18. Popescu, D., Manta L.F., Rusu, L., Taina, E.A., Zăvăleanu, M., Petrisor, A., 2017, Medical and technical requirements analysis for upper limb rehabilitation system, 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC), 28-31 Mai, DOI: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970459, Electronic ISBN: 978-1-5090-4862-5, Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5090-4863-2, Sinaia, Romania.

Citat de Human Upper Limb Motions Video Analysis Used for Rehabilitation Robotics,    DOI: 10.1007/978-3-319-75605-9_37,

19. Popescu D., Manta F., Rusu L., Avramescu T., Zăvăleanu M., Upper Limb Rehabilitation Robotic System Requirements Analysis, Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017, 21-23 iunie 2017, http://www.springer.com/gp/book/9783319612751

20. Manta, L.F., Popescu, D., Roibu, H., Copilusi, C.C., 2018, Kinematic analysis and control for upper limb robotic rehabilitation system, 19th International Carpathian Control Conference (ICCC), 28-31 May, DOI: 10.1109/CarpathianCC.2018. 8399624, Electronic ISBN: 978-1-5386-4762-2 , USB ISBN: 978-1-5386-4761-5, Szilvásvárad, Ungaria.

21. Popescu, D., Roibu, H., Manta, L.F., Popescu, L.C., Copilusi, C.C., 2018, Design and development of an upper limb rehabilitation robotic system, 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC), 28-31 May, DOI: 10.1109/CarpathianCC.2018. 8399624, Electronic ISBN: 978-1-5386-4762-2 , USB ISBN: 978-1-5386-4761-5, Szilvásvárad, Ungaria.

Citat de Human-Machine Interfaces for Robotic System Control,    DOI: 10.1109/ICATE.2018.8551362

22. Manta L.F., Dumitru S., Cojocaru D., 2018, Computer Vision Techniques for Collision Analysis. A Study Case, 22^nd International Conference on System Theory, Control and Computing. 10 - 12 October, Joint Conference of SINTES 22, SACCS 18, SIMSIS 22, CONTI 11, Sinaia, DOI: 10.1109/ICSTCC.2018.8540709, Electronic ISBN: 978-1-5386-4444-7.

23. Manta L.F., Popescu, D., Cojocaru D., Manta, A., 2018, Technical contests as an effective approach to stimulate youth in STEM education, The 28th EAEEIE Annual Conference, September 26-28, Reykjavik, Islanda, Electronic ISBN: 978-1-5386-7711-7, DOI: 10.1109/EAEEIE.2018.8534237

24. Cojocaru D., Manta L.F., Resceanu C., Patrascu Pana D., 2018, Young Engineers Involved in Education and Research, The 28th EAEEIE Annual Conference, September 26-28, Reykjavik, Islanda, Electronic ISBN: 978-1-5386-7711-7, DOI: 10.1109/EAEEIE.2018.8534208.

Conferințe naționale și internaționale:

25. Pana, C., Manta, F., Cojocaru, D., 2008, Humanoid Pendulum Motion Generation Through ZMP Manipulation Based on Passive Walking Mechanisms, 9th International Carpathian Control Conference - ICCC’2008, ISBN 978-973-746-897-0, p466-46, May 25-28,  Sinaia, Romania.

26. Popescu D., Manta F., Moraret A., Vava S, Popescu L., 2007, Telematics application for a flexible manufactury system, The 13 ^th International Symposium on Systems Theory, Automation, Robotics, Computers, Informatics, Electronics and Instrumentation (SINTES-13),  Craiova, Romania

27. Popescu D., Vava S., Moraret A., Manta F., Popescu L., 2006, Telematics applications for a body feed-positioning station, The 6^th International Conference on MULTIMEDIA, INTERNET & VIDEO TECHNOLOGIES (MIV ‘06), Lisbon, Portugal

28. Manta L.F., Lache S., Poenaru M.M., Taina A., Manta A.G., Increasing the labor market integration of students and graduates through counseling and internships, The 27th EAEEIE Annual Conference, June 7-9, 2017, Grenoble

2. Granturi/contracte de cercetare-dezvoltare

Granturi/contracte de cercetare-dezvoltare obţinute prin competiţie internaţională

1) FREESUBNET “A European research network on key technologies for intervention autonomous underwater vehicles”- MRTN-CT-2006-036186, 16 parteneri colective de cercetare din ţările membre EU, valoare totală contract: 3.284.786 Euro, valoare subcontract parte română: 126.219 Euro – participare în sistem de voluntariat.

2) „Cross border Training Centre for Services in Quality” – Q-TRACES, contract 2(4i)-3.2.9/MIS-ETC Code 368, valoare partener Universitatea din Craiova 50925,50 euro

3) ”Practice-based Experiential Learning Analytics Research And Support” - (PELARS), Small or medium-scale focused research project (STREP), FP7-ICT-2013-11 Objective ICT-2013.8.2 Technology-enhanced Learning Proposal ID: 619738 (internal reference number: SEP-210100839), Call: FP7-ICT-2013-11, Funding scheme: CP-FP-INFSO, responsabil colectiv român: Dorian Cojocaru (Learning Manager of the Management Committee).

Proiecte de cercetare-dezvoltare obţinute prin competiţie naţională

1. ”Modele şi metode pentru controlul vizual al roboţilor hiperredundanţi”, grant cu Academia Română GAR 100/09.08.2007, înregistrat la Universitatea din Craiova cu numărul 4174/03.08.2007, valoare: 12.500 RON, director de proiect: prof. dr. ing. Dorian Cojocaru.

2. ”Controlul roboţilor tentaculari bazat pe vedere artificială – VISETRO”, grant CNCSIS PN II IDEI  102/01.10.2007, înregistrat la Universitatea din Craiova cu numărul 45C/27.09.2007, valoare totală contract: 450.000 RON, director de proiect: prof. dr. ing. Dorian Cojocaru. 2007-2010; realizare: 50.000 lei in 2007, 116.234 lei in 2008; 105.481 lei in 2009; 96.000 lei pentru 2010;

3. “Platformă de control holonic al fabricaţiei cu roboţi multipli şi vedere artificială integrată pentru condiţionarea materialelor - RVHOLON”,  contractul CEEX AMCSIT Nr. 146/20.07.2006, valoare totală partener  240.000 RON – director colectiv: prof. dr. ing. Mircea Ivănescu; responsabil executiv local Dorian Cojocaru. 2006-2009.

4. “Cercetări privind Miniroboţii Mobili cu Locomoţie Bazată pe Mişcare Pendulară – Robopend”, contractul CEEX AMCSIT Nr. 90 / 31.07.2006, valoare totală partener  140.000 RON – director colectiv: prof. dr. ing. Mircea Ivănescu; responsabil executiv local Dorian Cojocaru. 2006-2009.

5. „Studiul si Implementarea unei Solutii Tehnologice pentru Sporirea Eficientei Energetice, a Sigurantei si Securitătii in Transportul Electric Urban - EFES-TREL”, proiect finanțat prin CNMP, Programul 4 – Parteneriate in Domenii Prioritare, Contract Nr. 71-145/2007, Director Proiect: prof. dr. ing. Petre-Marian Nicolae, Responsabil MRC: Fănel Iacobescu, valoare totală proiect: 2.060.000 RON, valoare partener 80000.

6.  “Platforme robot-vedere artificială autonome, inteligente de calificare, sortare/prelucrare/ambalare şi inspecţie de calitate a produselor cu arhitectură de control holonic, orientate pe servicii, bazată pe trăsături – SOFHICOR”, contract PARTENERIAT Nr. 11-042/18.09.2007, subcontract ferm de colaborare nr. 99/14.09.2007, valoare totală contractata UCV: 300.000 RON, director de proiect: prof. dr. ing. Theodor Borangiu; director colectiv: prof. dr. ing. Mircea Ivănescu; responsabil executiv local: prof. dr. ing. Dorian Cojocaru. 2007-2010.

7. „Sisteme încorporate tip neuroproteză pentru recuperarea persoanelor cu handicap neuromotor”, proiect finanţat prin CNMP tip PNII, cod proiect SINPHA - D11-068/2007, valoare totală proiect 1.766.531,54 lei.

8. „Studiul si Implementarea unei Solutii Tehnologice pentru Sporirea Eficientei Energetice, a Sigurantei si Securitătii in Transportul Electric Urban” - EFES-TREL, Proiect finantat prin CNMP, Programul 4 – Parteneriate in Domenii Prioritare, Contract Nr. 71-145/2007, Director Proiect: prof. dr. ing. Petre-Marian Nicolae, Responsabil MRC: Fanel Iacobescu, valoare totala proiect: 2.060.000 RON

9. „An intelligent haptic robot glove for the patients suffering a cerebrovascular accident” - IHRG, contract PNCDI II - PARTENERIAT nr. 150 / 2012, valoare totală 1.950.000 lei, valoare partener Universitatea din Craiova 550000 lei.

10. "Parteneriat Ford Romania - Universitatea din Craiova pentru transferul, implemetarea si adaptarea Eco-tehnologiilor Ford la realizarea modelului EcoSport la Craiova", cod proiect PN-III-P2-2.1-BG-2016-0123, Director proiect Bîzdoacă Nicu George

11. „Soluţie pentru acționarea distribuită decuplată a robotului Hiper-redundant HipRob I”, contract de cercetare avansata obținut prin competiția internă de granturi Universitatea din Craiova, valoare proiect 12.000 RON, contract 18C din 27.01.2014, director Sorin Dumitru

12. „Dezvoltarea unui sistem de monitorizare şi predicţie a evoluţiei uzurii dentare la copii cu vârsta de 6-14 ani”, Beneficiar: Societatea de Română pentru Cercetare în Medicina Dentară(SRCMD), Coordonator grant: Universitatea din Craiova, Infrastructura de cercetare in Stiinte Aplicate – INCESA, parteneri: Universitatea de Medicină şi Farmacie din Craiova, Facultatea de Medicină Dentară director partener: conf.dr. Horia Manolea, nr.638 din 23.05.2017, perioada desfasurare: 2017-2019,   Director grant: s.l. univ. dr. Ing. Ionut Resceanu

13. “Conducerea inteligentă şi distribuită a 3 sisteme autonome complexe integrate în tehnologii emergente către asistare personală medico-socială şi deservire de linii de fabricaţie flexibilă de precizie”, PN III program Dezvoltarea sistemului national de cercetare-dezvoltare, contract 78 PCCDI/2018, nr. intern AU 11-18-02, Responsabil UCV Prof.dr.ing. Dorian Cojocaru, perioada 01.03.2018 - 31.08.2020, Total proiect pentru 30 luni pentru toti partenerii: 5.287.500 lei, Total proiect pentru 2018 pentru toti partenerii: 1.533.375 lei, Total proiect pentru 30 luni pentru UCV: 1.057.500 lei, Total proiect pentru 2018 pentru UCV: 306.675 lei

14. „Recuperarea activă şi pasivă a membrului superior” – RAPMES, PN III: Programul 2 - Creşterea competitivităţii economiei româneşti prin cercetare, dezvoltare şi inovare, Cod proiect: PN-III-P2-2.1-BG-2016-0139, Nr. contract finanţare: 109BG/2016, 1 Octombrie 2016 – 30 Iunie 2018, director proiect Dorin Popescu, valoarea totală a contractului: 398.130,00 lei

15. „Fabricarea, calibrarea si testarea de sisteme integrate avansate de senzori pentru aplicatii in securitate societala” – TESTES, Cod proiect PN-III-P1-1.2-PCCDI-2017-0172, contract 15PCCDI/2018, Coordonator Alexandra Palla Papavlu, responsabil Universitatea din Craiova – Dorin Popescu

16. “Conducerea inteligentă şi distribuită a 3 sisteme autonome complexe integrate în tehnologii emergente către asistare personală medico-socială şi deservire de linii de fabricaţie flexibilă de precizie”, PN III program Dezvoltarea sistemului national de cercetare-dezvoltare, contract 78 PCCDI/2018, nr. intern AU 11-18-02, Responsabil UCV Prof.dr.ing. Dorian Cojocaru, perioada 01.03.2018 - 31.08.2020, Total proiect pentru 30 luni pentru toti partenerii: 5.287.500 lei, Total proiect pentru 2018 pentru toti partenerii: 1.533.375 lei, Total proiect pentru 30 luni pentru UCV: 1.057.500 lei, Total proiect pentru 2018 pentru UCV: 306.675 lei

Proiecte cu finanțare europeană, pentru dezvoltarea resurselor umane

1. „Centru transfrontalier de cresterea competitivitatii (CTCC) prin promovarea culturii calitatii in raport cu agentii economici, autoritati publice”, Phare CBC 2006 – Prioritatea 2 - Cooperarea in Afaceri si Dezvoltarea Mediului de Afaceri, Masura 2.1 - Dezvoltarea cooperarii in afaceri si a infrastructurii de afaceri inclusiv actiuni de informare in afaceri si actiuni de marketing ale IMM-urilor si activitati de turism, Componenta A - Cooperare si servicii in sprijinul afacerilor, codul Perseus RO 2006/018-445.01.02.06, Director Proiect: Poenaru Maria Magdalena, valoare totala proiect 115.000 euro, 2009-2010

2. „Parteneriat transnational universitati-intreprinderi pentru practica studentilor”, Proiect finantat prin Fondul Social European, Programul Operational Sectorial pentru Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013, Axa prioritara 2 „Corelarea invatarii pe tot parcursul vietii cu piata muncii”, Domeniul major de interventie 2.1 „Tranzitia de la scoala la viata activa”, cod proiect POSDRU/90/2.1/S/64210, director proiect Doru Talaba, 2010 – 2013

3. „Servicii de Ocupare Performante – Elaborarea, implementare si evaluarea strategiei de aliniere a calitatii serviciilor publice de ocupare” – SEROP, derulat prin Organismul intermediar pentru Programul Operational Sectorial “Dezvoltarea Resurselor umane” – Agentia Nationala pentru Ocuparea Fortei de Munca, cod proiect POSDRU/111/4.1/S/92443, 2012 – 2015

4. "FlexFORM - Program de formare profesionala flexibila pe platforme mecatronice", cod POSDRU/87/1.3/S/64069, Coordonator proiect: Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Manager proiect: prof.dr.ing. Vistrian MATIEŞ

5. „Creșterea capacității de integrare pe piața muncii a studenților și absolvenților prin consiliere și plasamente practice”, Proiect finantat prin Fondul Social European, Programul Operational Sectorial pentru Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013, Axa prioritara 2 „Corelarea invatarii pe tot parcursul vietii cu piata muncii”, Domeniul major de interventie 2.1 „Tranzitia de la scoala la viata activa”, cod proiect POSDRU/160/2.1/S/133020, director proiect Doru Talaba/ Fanel Iacobescu, 2014 – 2015

„Facilitarea integrarii studentilor pe piata muncii prin consiliere si participare la programe de invatare la locul de munca”, Proiect finantat prin Fondul Social European, Programul Operational Capital Uman 2014-2020, Axa prioritara 6 ”Educație și competențe”, Obiectivele specifice 6.13 și 6.14, Contract nr. POCU/90/6.13/6.14/107075, director proiect Fanel Iacobescu, iunie 2018 – decembrie 2019  - in implementare.